随动调试及检测系统

      随动调试及检测系统主要用于伺服系统的检测磨合等工作，主体功能为正弦机功能，内置软件可以按照用户自行输入的合法参数生成所需的主令信号，按照设定的工作周期（频率）通过Can总线实时输出至目标设备，控制目标设备按照要求的运动方式进行动作，并能够实时接收目标设备的反馈数据，并在软件界面显示出来，整个系统可靠性高，功耗低，环境适应性强，体积小，特别适合室内或者野外工作条件。具体包含工作频率设置功能（数据周期）、主令参数设置功能、主令数据产生功能（标定信号、定位信号、等速信号、正弦信号、往复信号），反馈数据显示并存储功能，数据导出功能等。 
系统平台为我公司自主研发的ARM9+WinCE6.0软硬件平台，内置测试软件使用VS2005编写。 
基本接口： 
l 一路LVDS液晶屏接口（12寸1024x768），最高支持26万色。
l 一路USB接口，支持USB2.0接口，可外接USB鼠标及优盘l 一路CAN总线接口，支持CAN2.0B。
l 一路时标接口（1ms至20ms），差分信号输出。
l CAN总线工作状态指示灯。
l 一路键盘接口 。
l 一路触摸板接口 。
l 一路电源输入接口 。
l 一路复位开关 。
l 一路电源开关 。
l 电源指示灯 。
l 电池电量指示灯。 
l 调试接口 。
本系统针对户外工作的需求，沈阳私家侦探专门定制了大容量锂电池。常温状态下理论上能够供本系统连续工作12小时以上。并提供充电接口，能够在正常使用状态下进行充电工作。